O Senegal disputará a Copa do Mundo pela segunda vez mas marcou presença na única participação que teve numa fase final de Copa do Mundo. Ela ficou em sétimo lugar em 2002.
Estreou ganhando da França, campeã da Copa de 1998, por 1 a 0. Empatou com a Dinamarca por 1 a 1 e empatou com o Uruguai por 3 a 3, quando chegou a estar vencendo por 3 a 0.
Nas oitavas de final empatou com a Suécia por 1 a 1, nos 90 minutos. Na prorrogação, onde valia o Golden Goal (Gol de Ouro), Senegal marcou aos 14 minutos da prorrogação e passou para às quartas de final.
O Golden Goal eliminou Senegal depois de um empate por 0 a 0 nos 90 minutos, contra a Turquia.
Aos 4 minutos da prorrogação, Mansiz fez o gol da Turquia que encerrou o jogo. O Senegal, agora em 2018, está no grupo H ao lado da Polônia, Colômbia e Japão.
